Angelo Urso ha conseguito il diploma in contrabbasso jazz e la laurea magistrale in contrabbasso ad indirizzo solistico presso il Conservatorio “N. Rota” di Monopoli, discutendo una tesi su “Contrabbasso nelle arti — relazione tra musica, pittura e teatro-musica”. Ha ottenuto inoltre un Master di I livello in “Composizione vs. Improvvisazione jazz e Nuovi Linguaggi”, che gli ha permesso di approfondire gli studi con musicisti di rilievo quali Stefano Battaglia, Joëlle Léandre, Carlos Zingaro, Franco D’Angelo, Paolo Damiani, Eugenio Colombo e Markus Stockhausen.
La sua attività artistica è caratterizzata da numerose e significative collaborazioni con realtà e artisti come Almoraima, Officina Zoè, Tarantarte, Specimen Teatro, Pejman Tadajon, Pierpaolo Capovilla e Simone Pulvano. Esperto nella tecnica del Soundpainting, nel 2020 ha pubblicato il CD The Shape con la partecipazione della Bud Powell Soundpainting Orchestra.
Sperimentatore di nuovi linguaggi sonori, Urso impiega anche strumenti non convenzionali — ad esempio il forgiare il ferro o l’utilizzo delle campane di chiese — integrandoli nei suoi progetti musicali. Suona nella formazione di recupero e ricerca della musica tradizionale Ghetonia e collabora al progetto di musiche originali The Askein con il flautista Antonio Cotardo.
Per il suo impegno nella valorizzazione e divulgazione delle tradizioni musicali griche e salentine, Angelo Urso ha ricevuto la cittadinanza onoraria della Grecia Salentina ed è stato componente dell’Orchestra Popolare “La Notte della Taranta”.